本機はグリプス戦役開戦当初、エゥーゴにより奪取された3機のガンダムmk-Ⅱのうちアナハイム・エレクトロニクスへ研究用として送られた機体をベースとしており、当初より性能不足を懸念されていたmk-Ⅱの後継機としてアナハイム・エレクトロニクスで考案されたエプシロンガンダムを再設計した機体である。原型となったエプシロンガンダムの設計思想はmk-ⅡとZガンダムの中間機としての側面が大きく、重武装、高機動を両立した機体を目指してはいたが当初の技術ではガンダリウムεや核パルス推進システムは完成が難しく、戦時下での即戦力